沖壓機器人主要由執行機構、驅動機構和控制系統三大部分組成。手部是用來抓持工件（或工具）的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等。運動機構，使手部完成各種轉動（擺動）、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢。控制系統是通過對沖壓機器人每個自由度的電機的控制，來完成特定動作。同時接收傳感器反饋的信息，形成穩定的閉環控制，控制系統的核心通常是由單片機或dsp等微控制芯片構成，通過對其編程實現所要功能。

沖壓機器人特點

1、機器采用三軸到四軸高速聯動技術，運動效律達到8-12次/分鐘；

2、采用智能運動控制器，執行四軸聯動；

3、采用RV擺線減速器，使定位誤差控制在±0.2MM內；

4、采用內置真空壓縮機的方式，為機器人抓手的真空吸附提供獨立、穩定的氣源，使機器人的使用不受使用場地氣源的影響，保證抓手真空吸附的anquan性和穩定性，避免工作中途掉落；

5、選用的PLC、伺服，電機、真空泵等分別出自歐姆龍或臺達、日本森田、AIRTEOH(美果)。絲桿、直線導軌、氣缸等為MISUMI、亞德客品牌；

6、視覺在線監測技術：本機器在中轉臺處采用高分辨率的影像視覺系統，通過程序控制實現在線快速處理。