三維柔性焊接平臺(tái)檢測(cè)誤差來(lái)源及誤差消除方法
一、誤差來(lái)源
1、三維柔性焊接平臺(tái)檢測(cè)量具誤差。量具設(shè)計(jì)不完善或制造、調(diào)整、校對(duì)不準(zhǔn)確，或者在使用中磨損造成的誤差。主要表現(xiàn)為量?jī)x“示值誤差”（包括標(biāo)準(zhǔn)器和附件的誤差）。
2、基準(zhǔn)誤差。作為基準(zhǔn)的量具，不可避免地存在誤差。基準(zhǔn)件誤差直接影響著測(cè)量值，如水平儀的制造誤差。一般基準(zhǔn)件的誤差應(yīng)不超過(guò)總測(cè)量誤差的1/3~1/5。
3、方法誤差。檢測(cè)三維柔性焊接平臺(tái)方法、檢測(cè)量具選擇不當(dāng)，測(cè)量原理與計(jì)算公式簡(jiǎn)化造成的誤差，測(cè)量?jī)x、工件定位裝夾和受力變形引起的誤差。
4、環(huán)境誤差。工作環(huán)境偏離標(biāo)準(zhǔn)溫度（20℃）太多，或其隨時(shí)間、空間的變化太大；振動(dòng)、沖擊波動(dòng)大；氣壓、濕度和清潔度不符合要求等造成的誤差。
5、人為誤差。操作者責(zé)任心、技術(shù)水平、情緒和生理（如視力）因素等造成操作不當(dāng)，或者讀數(shù)、記錄、計(jì)算錯(cuò)誤所造成的誤差。
6、測(cè)量力引起的變形誤差。測(cè)量力引起的變形誤差是指使用檢測(cè)器具進(jìn)行接觸測(cè)量時(shí)，測(cè)量力使零件與測(cè)量接觸部分微小變形而產(chǎn)生的測(cè)量誤差。測(cè)量裝置上一般有保持恒力的裝置。
二、減少誤差的方法
1、系統(tǒng)誤差的消除一般采用以下三種方法。
①修正法。對(duì)已知系統(tǒng)誤差的量?jī)x可在測(cè)量時(shí)扣除。如已知水平儀或標(biāo)準(zhǔn)器或卡尺的游標(biāo)刻線的零位偏差。
②反向?qū)?zhǔn)法。用于一些數(shù)值無(wú)法確知的、但知其測(cè)量在對(duì)稱(chēng)位置等量反向出現(xiàn)的系統(tǒng)誤差。例如，在工具顯微鏡上測(cè)螺桿螺距，消除由于安裝傾斜造成的系統(tǒng)誤差；用水平儀檢測(cè)鑄鐵平板平面、直線度、消除水平儀的誤差等。
③對(duì)稱(chēng)讀數(shù)法、半周期讀數(shù)法。多用于一些專(zhuān)用儀器，現(xiàn)場(chǎng)較少使用。
2、隨機(jī)誤差的控制和減少措施如下。
①正確選擇和使用測(cè)量器具。檢驗(yàn)中選擇計(jì)量器具應(yīng)使測(cè)量器具的不確定度滿足所測(cè)三維柔性焊接平臺(tái)公差的要求。一般粗略評(píng)估可以采用三分之一原則，即選擇的量?jī)x其小刻度值應(yīng)小于等于所測(cè)工件公差值的三分之一。
②正確安排環(huán)境條件。三維柔性焊接平臺(tái)的測(cè)量中環(huán)境條件的影響不可低估，尤其是濕度和清潔度對(duì)精度的檢測(cè)更為重要，檢測(cè)中要加倍注意。振動(dòng)、沖擊對(duì)使用儀器檢測(cè)的場(chǎng)合也至關(guān)重要，不可忽視。
③控制工件形狀誤差。線性測(cè)量（兩點(diǎn)法）很難發(fā)現(xiàn)形狀誤差，因此尺寸檢測(cè)中要充分注意形狀誤差的影響。
④多次測(cè)量取算術(shù)平均值。經(jīng)多次測(cè)量取算術(shù)平均值給出結(jié)果。